第02章直流电机的基本理论.pptVIP

*yanzhian@mail.xjtu.edu.cnEmail地址：时间：电机学主讲教师：阎治安第1页，共21页，星期日，2025年，2月5日2-1??直流电机的励磁方式一、定义???直流电机励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接。二、分类???除了永磁直流电机外，直流电机的励磁方式有他励式和自励（串励、并励和复励）式。*第2页，共21页，星期日，2025年，2月5日他励式发电机nrf复励式发电机串励式电动机并励式电动机*第3页，共21页，星期日，2025年，2月5日2-2???空载时直流电机的磁场一、直流电机的磁通路经（磁路）???主磁极1—气隙1－电枢齿1－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭－主磁极1气隙1主磁极1电枢齿1电枢轭电枢齿2气隙2主磁极2定子轭*第4页，共21页，星期日，2025年，2月5日二、空载磁通密度波形空载时电枢电流为0，气隙磁场是由励磁电流单独决定。磁极面下气隙较小且均匀，磁密较强且均匀。极面外，气隙迅速增大，磁密也迅速减弱，几何中性线处磁密为0。空载气隙磁密沿电枢外圆的分布用函数B0（x）表示；分析可知它是平顶波。*第5页，共21页，星期日，2025年，2月5日2-3?负载时直流电机的磁场――电枢反应电枢磁场对主磁场的影响，被称为电枢反应。电枢反应会影响电机的性能。一、电枢磁势的分布电枢磁势的分布与电枢电流的分布有关。电枢电流的方向以电刷连线来分界。电枢磁势的轴线总是与两电刷的连线相重合。当电刷与处于几何中性线上的导体相接触时，电枢磁势的轴线在交轴方向，称为交轴电枢反应磁势。NS*第6页，共21页，星期日，2025年，2月5日设直轴线与电枢外圆的交点为0点，在距0点为x处作一闭合磁力线回路。该闭路包围的电流数即为总磁势Fa。电枢表面单位长度上的安培导体数A称为电机的线负荷。线负荷距0点为x处，每个气隙的电枢反应磁势为（忽略铁心中的磁势降）上式表达了电枢磁势的分布，将一对极的电枢磁势波形画出，将得到三角波。*第7页，共21页，星期日，2025年，2月5日二、电枢磁势单独产生的磁感应强度的分布：磁密由磁势和气隙磁阻共同决定。极面下气隙基本不变，磁密正比于磁势；两极之间的区域内，气隙变大，磁密迅速减小。一个周期的磁密波形呈马鞍形。三、电枢磁场与励磁磁场（主磁场）的合成——电枢反应*第8页，共21页，星期日，2025年，2月5日在一个极距内相加时，一半极距内磁密加强，另一半极距内磁密减弱。实际上由于饱和，使得每极磁通总体上有所减少。磁场发生了畸变，0点发生了位移。(交轴）电枢反应的影响：1、气隙磁场发生畸变对发电机而言前极端去磁、后极端增磁；对电动机而言则为前极端增磁、后极端去磁。2、此反应会使某一支路的电势分布不均匀（如图示）。*第9页，共21页，星期日，2025年，2月5日四、补偿绕组为了减少电枢反应的影响，在磁极表面的槽中安装补偿绕组；补偿绕组与电枢绕组串联；补偿绕组导体电流的方向与其对应的极面下的电枢电流的方向相反。*第10页，共21页，星期日，2025年，2月5日五、直轴电枢反应如果将电刷位置逆时针移动β角，则电枢磁势可分为两部分直轴电枢磁势Fad；交轴电枢磁势Faq。直轴电枢磁势的性质是：对发电机来说，电刷顺转向偏移时为去磁，逆转向偏移时为增磁；对电动机来说，电刷顺转向偏移时为增磁，逆转向偏移时为去磁。*第11页，共21页，星期日，2025年，2月5日2-4???电枢绕组中的感应电势当电枢以一定的转速n向一个方向转动时，电枢绕组的导体便会切割磁力线感应电势。由电刷引出的感应电势Ea也就是每条支路的感应电势，即一条支路中所有串联导体的感应电势之和。本节将推导感应电势的计算公式。NxB(x)Bp?导体有效长度为l切割磁力线的速度为：x处导体感应电势为：导体总数为N，每一支路导体数为N/(2a)则支路电势即电刷间电势为：*第12页，共21页，星期日，2025年，2月5日Ce为电势的结构常数。可见感应电势正比于每极磁通量和转子转速。这一感应电势公式把电量Ea、机械量n、磁场量Φ联系起来了。励磁绕组示意图（他励或并励）：直流电机的电路包括电枢支路和励磁支路。在分析直流电机时，最好先根据励磁方式画出电机的电路连线。*第13页，共21页，星期日，2025年，2