第三章 力偶系.ppt

CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY第三章力偶系第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日第三章力偶系基本概念力偶——大小相等、方向相反作用线平行且不共线的两个力组成的力系。力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。力偶的作用面——力偶中两个力所在的平面。力偶的作用效应是使刚体的转动状态发生改变。第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日§3-1力对点之矩矢一、平面上力对点之矩AFBdd——力臂O——矩心MO（F）——代数量，用来度量力使物体在力矩作用面上的转动效应。“＋”——使物体逆时针转时力矩为正；“－”——使物体顺时针转时力矩为负。注意：力可以对任意一点取矩，因此矩心O不能称为支点。第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日§3-1力对点之矩矢平面力矩的性质（2）若F过矩心O，则MO（F）=0；（1）MO（F）与矩心O的位置有关；（3）共点的两个力其合力对某一点O之矩，等于其分力对同一点O之矩的代数和。MO（FR）=MO（F1）+MO（F2）——合力矩定理平面力矩的计算力矩单位:牛米（N·m），千牛米（kN·m)第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日合力矩定理第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日Fn?OrFrF已知：Fn，?，r例题求：力Fn对轮心O的力矩。h解：（1）直接计算（2）利用合力之矩定理计算第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.合力之矩定理平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。3.力矩与合力矩的解析表达式xAFFxFyO?yxy第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日二力对点之矩矢1力对点之矩矢的概念力F对刚体产生的绕O点的转动效应取决于三个要素：（1）转动效应的强度Fd，即力矩的大小；（3）转向，即刚体绕转轴转动的方向；（2）转轴的方位，即力F的作用线于矩心O确定的平面的法向。此三要素可以用一个矢量来表示：矢量的模表示力与力臂的乘积Fh，矢量的方位表示转轴的方位，矢量的指向按右手规则确定，表示刚体绕转轴的转向，这个矢量称为力对点之矩矢。是一定位矢量,是力使刚体绕某点转动效应的度量第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日2力对点之矩矢的矢量表达式和解析表达式OxzyMO(F)AFBrhα自矩心O到力F的作用点A作矢径r方位与指向也一样力对点之矩矢的矢量表达式第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日将力在三个坐标轴上的投影,得、、，力的作用点A的坐标为、、。坐标轴的三个单位矢量为，，。力对点之矩矢的解析表达式第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日因此，得力对点之矩矢在坐标轴上的投影表达式为：力对点之矩矢的基本性质力对点之矩矢服从矢量合成法则作用于刚体上的二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于二力分别对该点之矩矢的矢量和。第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日对于作用于刚体上n个力组成的力系如果对于平面力系，则上式全部使用代数量。合力矩定理合力对任一点之矩矢等于所有各分力对于该点之矩矢的矢量和。对于平面力系第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日§3-2力对轴之矩1.力对轴之矩的概念力对轴之矩：力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点之矩。力对轴之矩是代数量，正负号按右手螺旋规则确定。力的作用线通过某轴或与之平行时，此力对该轴之矩为零。第13页，共38页，星期日，2025年，2月5日2.力对坐标轴之矩按力对轴之矩的定义同理力对坐标轴之矩的解析表达式：第14页，共38页，星期日，2025年，2月5日3.力对点之矩与力对轴之矩的关系力对点之矩矢在通过该点之轴上的投影等于力对该轴之矩。因此，得力对点之矩矢在坐标轴上的投影表达式为：力对坐标轴之矩的解析表达式：第15页，共38页，星期日，2025年，2月5日已知：F、a、b、α、β，试求：MO（F）。解一：利用力矩关系--例题第16页，共38页，星期日，2025年，2月5日第17页，共38页，星期日，2025年，2月5日解：(2)直接计算第18页，共38页，星期日，2025年，2月5日zPOabcAxy?已知：P、a、b、c求：