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2025年智能仓储机器人任务分配的智能识别与跟踪技术创新.docx

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    2025年智能仓储机器人任务分配的智能识别与跟踪技术创新

    一、2025年智能仓储机器人任务分配的智能识别与跟踪技术创新

    1.1智能仓储机器人任务分配技术

    1.1.1基于规则的任务分配

    1.1.2基于机器学习的任务分配

    1.1.3动态任务分配

    1.2智能识别技术

    1.2.1图像识别

    1.2.2条码识别

    1.2.3RFID识别

    1.3跟踪技术

    1.3.1激光雷达跟踪

    1.3.2视觉跟踪

    1.3.3惯性导航系统

    二、智能仓储机器人任务分配系统架构

    2.1任务分配中心

    2.1.1数据收集

    2.1.2数据处理

    2.1.3决策制定

    2.2机器人控制系统

    2.2.1路径规

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