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;;;4.1引言;4.1引言;;给定一个差分方程,不同的算法有很多种,例如:;
4.2数字滤波器的表示方法及其分类
;图4.2.1三种基本运算的流图表示;;FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路,因此差分方程用下式描述:
;另一类IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路,也就是说,信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是无限长的。例如一个简单的一阶IIR网络差分方程为
y(n)=ay(n-1)+x(n)
其单位脉冲响应h(n)=anu(n)。
;
4.3无限长脉冲响应基本网络结构
;;图4.3.1IIR网络直接型Ⅰ型和Ⅱ型结构;例4.3.1IIR数字滤波器的系统函数H(z)为
;图4.3.2例图;2.级联型
在(4.1.2)式表示的系统函数H(z)中,分子分母均为多项式,且多项式的系数一般为实数,现将分子分母多项式分别进行因式分解,得到
;式中,β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。这H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式,如下式:
H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z)(4.3.3)
式中Hi(z)表示一个一阶或二阶的数字网络的系统函数,每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构,如图所示。;图4.3.3一阶和二阶直接型网络结构
(a)直接型一阶网络结构;(b)直接型二阶网络结构;级联型的特点;例4.3.2设系统函数H(z)如下式:;3.并联型
如果将级联形式的H(z),展开部分分式形式,得到IIR并联型结构。
;式中,Hi(z)通常为一阶网络和二阶网络,网络系统均为实数。二阶网络的系统函数一般为
;;例4.3.3画出例题中的H(z)的并联型结构。
解将例中H(z)展成部分分式形式:
;图4.3.5例图;流图转置;
4.4有限长脉冲响应基本网络结构
;1.直接型
按照H(z)或者差分方程直接画出结构图如图所示。这种结构称为直接型网络结构或者称为卷积型结构或抽头延时线滤波器或横向滤波器.
;2.级联型
将H(z)进行因式分解,并将共轭成对的零点放在一起,形成一个系数为实数的二???形式,这样级联型网络结构就是由一阶或二阶因子构成的级联结构,其中每一个因式都用直接型实现。
例4.4.1设FIR网络系统函数H(z)如下式:
H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3
画出H(z)的直接型结构和级联型结构。;解将H(z)进行因式分解,得到:
H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2)
其直接型结构和级联型结构如图所示。;3.快速卷积型;4.线性相位FIR数字滤波器的网络结构;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;5.频率采样结构
频率域等间隔采样,相应的时域信号会以采样点数为周期进行周期性延拓,如果在频率域采样点数N大于等于原序列的长度M,则不会引起信号失真,此时原序列的z变换H(z)与频域采样值H(k)满足下面关系式:
设FIR滤皮器单位脉冲响应h(n)长度为M,系统函数H(z)=ZT[h(n)],(4.4.1)式中H(k)用下式表示:
;要求频率域采样点数N≥M。(4.4.1)式提供了一种称为频率采样的FIR网络结构。请读者分析IIR滤波网络,为什么不采用频率采样结构。将(4.4.1)式写成下式:;图4.4.3FIR滤波器频率采样结构;(1)在频率采样点ωk,H(ejωk)=H(k),只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k)),就可以有效地调整频响特性,使实际??
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