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2025年人形机器人L4级智能环境适应性与稳定性研究.docx

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    2025年人形机器人L4级智能环境适应性与稳定性研究范文参考

    一、2025年人形机器人L4级智能环境适应性与稳定性研究

    1.1感知环境

    1.2避障能力

    1.3人机交互

    1.4动力学稳定性

    1.5姿态稳定性

    1.6自适应能力

    1.7面临的挑战

    1.8研究建议

    二、人形机器人L4级智能环境适应性技术分析

    2.1感知技术

    2.1.1视觉感知

    2.1.2听觉感知

    2.1.3触觉感知

    2.1.4嗅觉感知

    2.2决策技术

    2.2.1路径规划

    2.2.2目标识别

    2.2.3任务执行

    2.3执行技术

    2.3.1运动控制

    2.3.2姿态控制

    2.3.3交互控制

    三、人形

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