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PID参数调节原理和整定方法

总貌PID控制概述P比例调节I积分调节D微分调节什么样的PID参数为最佳CS3000系统PID参数整定方法FOXBRO系统PID参数整定方法总结2

PID控制概述什么是PID控制? 它是比例、积分和微分控制的简称：Proportional-Integral-DifferentialController反馈控制 －根据偏差进行的控制PID调节器阀门被控对象测量变送器设定值偏差3

P比例调节P：比例调节 在P调节中，调节器的输出信号u与偏差信号e成比例，即u=Kce（kc称为比例增益）但在实际控制中习惯用增益的倒数表示δ=1/kc(δ称为比例带) 不同的DCS使用不同的参数作为P的调节参数，以CS3000为例，选用δ比例带为调节参数，单位％。可以理解为： 若测量仪表的量程为100℃则δ＝50%就表示被调量需要变化50℃才能使调节阀从全关到全开。δ值越大，作用越弱，δ值越小，作用越强。实质上是表示调节阀开度的百分比与被调量偏差变化的百分比的比值。？4

P比例调节（a）δ越大 调节阀的动作幅度小，变化平稳，甚至无超调，但余差大，调节时间长。（b）δ减小 调节阀动作幅度加大，被调量来回波动，余差减小。（c）δ进一步减小 被调量波动加剧（d）δ为临界 被调量等幅振荡波动（e）δ