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导航系统仿真：卫星导航系统仿真all.docx

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    卫星导航系统仿真原理

    在上一节中，我们介绍了导航系统仿真的基本概念和重要性。本节将深入探讨卫星导航系统仿真的原理和内容，重点讲解如何通过软件工具模拟卫星导航系统的运行，包括卫星轨道仿真、信号传播仿真、接收机仿真以及误差分析等关键环节。

    卫星轨道仿真

    卫星轨道仿真是指通过数学模型和算法，模拟卫星在地球轨道上的运行轨迹。这是卫星导航系统仿真的基础，因为卫星的位置和运动状态对信号的传播和接收有着直接影响。常用的卫星轨道模型包括Kepler轨道模型和Perturbed轨道模型。

    Kepler轨道模型

    Kepler轨道模型是基于开普勒定律的简单模型，适用于描述无摄

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