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2025年第十八届“振兴杯”全国青年职业技能竞赛之机器人操作员理论考试题库

一、机器人基础理论

1.机器人定义与分类

以下关于机器人定义的描述，最准确的是（）

A.能自动执行任务的机械装置

B.靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

C.可以编程操作的自动化设备

D.具有人类智能的机械

答案：B。解析：机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，A选项表述太宽泛，C选项没有涵盖非编程操作的机器人，D选项目前大多数机器人并不具备人类智能。

按照应用领域，工业机器人可以分为（）

A.焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等

B.串联机器人、并联机器人

C.直角坐标机器人、圆柱坐标机器人

D.示教再现型机器人、智能机器人

答案：A。解析：B选项是按结构形式分类，C选项是按坐标形式分类，D选项是按控制方式分类。

2.机器人运动学

机器人的正运动学是指（）

A.已知机器人关节变量，求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿，求机器人关节变量

C.研究机器人的运动轨迹规划

D.研究机器人的动力学特性

答案：A。解析：正运动学是根据关节变量求解末端执行器位姿，B选项是逆运动学，C选项是运动规划内容，D选项是动力学研究范畴。

机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方向数

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的控制精度

答案：A。解析：自由度就是机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性。

3.机器人动力学

机器人动力学主要研究（）

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的关节驱动力与运动之间的关系

C.机器人的定位精度

D.机器人的传感器数据处理

答案：B。解析：动力学研究的是力与运动的关系，即关节驱动力与运动之间的关系，A选项是运动学和运动规划内容，C选项是精度相关内容，D选项是传感器相关内容。

牛顿欧拉法是机器人动力学分析的常用方法，它的特点是（）

A.计算简单，适用于简单机器人

B.可以得到封闭形式的解

C.基于能量守恒原理

D.递归计算，效率较高

答案：D。解析：牛顿欧拉法采用递归计算，效率较高，A选项中它并不一定适用于简单机器人，B选项它一般不能得到封闭形式的解，C选项基于能量守恒原理的是拉格朗日法。

二、机器人编程语言与编程基础

1.机器人编程语言概述

以下属于工业机器人编程语言的是（）

A.Python

B.RAPID

C.Java

D.C++

答案：B。解析：RAPID是ABB机器人的编程语言，Python、Java、C++是通用编程语言，虽然也可用于机器人开发，但不是专门的工业机器人编程语言。

机器人编程语言按照功能可以分为（）

A.动作级、对象级和任务级

B.高级语言、中级语言和低级语言

C.文本语言、图形语言

D.解释型语言、编译型语言

答案：A。解析：按功能分为动作级、对象级和任务级，B选项是通用编程语言的分类方式，C选项是从表现形式分类，D选项是从执行方式分类。

2.机器人编程基础

在机器人编程中，示教编程的优点是（）

A.编程效率高

B.可以实现复杂的运动控制

C.不需要专业的编程知识

D.程序修改方便

答案：C。解析：示教编程通过手动操作机器人记录运动轨迹，不需要专业编程知识，A选项编程效率相对较低，B选项对于复杂运动控制不如离线编程，D选项程序修改相对麻烦。

机器人离线编程的特点是（）

A.不占用机器人工作时间

B.编程精度低

C.只能进行简单的运动规划

D.对环境要求高

答案：A。解析：离线编程不占用机器人工作时间，可以在计算机上进行编程，B选项编程精度可以很高，C选项可以进行复杂的运动规划，D选项对环境要求不高。

三、机器人传感器与感知技术

1.机器人传感器分类

机器人常用的内部传感器有（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.激光雷达

答案：C。解析：编码器用于测量机器人关节的角度和速度，属于内部传感器，视觉传感器、激光雷达用于感知外部环境，力传感器一般用于检测与外界的相互作用力。

以下属于外部传感器的是（）

A.陀螺仪

B.加速度计

C.超声波传感器

D.电位计

答案：C。解析：超声波传感器用于检测外部物体的距离等信息，属于外部传感器，陀螺仪、加速度计、电位计一般作为内部传感器使用。

2.传感器数据处理与融合

传感器数据滤波的目的是（）

A.提高传感器的精度

B.去除噪声干扰

C.增加传感器的测量范围

D.降低传感器的