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制导系统仿真：制导系统基础理论_（8）.经典制导律.docx

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    经典制导律

    引言

    经典制导律是制导系统中最早且最广泛使用的一类制导方法。这些制导律基于简单的物理原理和数学模型，能够有效地引导导弹或其他飞行器接近目标。经典制导律主要包括比例导引律、纯追踪导引律和碰撞导引律等。本节将详细介绍这些经典制导律的原理和应用，并通过具体的仿真例子来说明其实际效果。

    比例导引律

    原理

    比例导引律（ProportionalNavigation,PN）是一种基于相对速度和视线角变化率的制导方法。其核心思想是使导弹的法向加速度与目标的视线角变化率成正比，从而实现对目标的追踪。比例导引律的基本公式为：

    a

    其中：-an是导弹的法

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