电力电子系统仿真：电力电子系统基础理论_（6）.PWM控制技术.docxVIP

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PWM控制技术

引言

脉冲宽度调制（PulseWidthModulation,PWM）是一种常用的控制技术，广泛应用于电力电子变换器中，通过调节脉冲的宽度来控制输出电压或电流的大小。PWM技术在电力电子系统中具有重要的地位，特别是在逆变器、直流斩波器、交流调压器等设备中，其应用可以显著提高系统的效率和性能。

PWM的基本概念

PWM是一种通过改变脉冲信号的占空比来实现对输出电压或电流控制的技术。占空比是指脉冲信号在一个周期内处于高电平的时间与整个周期时间的比值。通过调节占空比，可以实现对输出波形的精确控制，从而达到所需的电源转换效果。

脉冲宽度调制的工作原理

PWM的工作原理基于比较器，通过将参考信号与载波信号进行比较，生成不同占空比的脉冲信号。常见的PWM波形有单极性和双极性两种。

单极性PWM：输出脉冲的极性始终保持不变，通过改变脉冲的宽度来调节输出电压。

双极性PWM：输出脉冲的极性会随着参考信号的变化而变化，通过改变脉冲的宽度和极性来调节输出电压。

载波信号的选择

载波信号的选择对PWM波形的生成至关重要。常见的载波信号包括三角波和锯齿波。三角波和锯齿波的选择取决于具体的应用需求，例如逆变器和斩波器中常用三角波，而某些电机驱动应用中则可能使用锯齿波。

PWM的生成方法

模拟PWM生成

模拟PWM生成方法通常通过硬件电路实现，例如使用运算放大器和比较器。这种方法简单可靠，但灵活性较差，难以适应复杂的控制需求。

数字PWM生成

数字PWM生成方法通过软件算法实现，具有更高的灵活性和可编程性。常见的数字PWM生成方法包括：

定时器中断法：通过设置定时器的中断周期来生成PWM波形。

查找表法：预先计算好占空比与脉冲宽度的关系，存储在查找表中，通过查表生成PWM波形。

直接数字合成法：通过软件直接生成所需的PWM波形。

数字PWM生成的实现

定时器中断法

使用定时器中断法生成PWM波形的基本思路是通过定时器的中断来控制输出脉冲的宽度。以下是一个使用C语言在嵌入式系统中实现定时器中断法生成PWM波形的示例。

//定时器中断法生成PWM波形

#includeavr/io.h

#includeavr/interrupt.h

//定义PWM周期和占空比

#definePWM_PERIOD1000//PWM周期为1000个时钟周期

#defineDUTY_CYCLE700//占空比为700个时钟周期

//初始化定时器

voidtimer_init(){

//设置定时器预分频为64

TCCR0B|=(1CS01)|(1CS00);

//设置定时器模式为快速PWM模式

TCCR0A|=(1WGM01)|(1WGM00);

//设置输出比较寄存器

OCR0A=DUTY_CYCLE;

//设置定时器最大值

OCR0B=PWM_PERIOD;

//使能输出比较中断

TIMSK0|=(1OCIE0A);

//使能全局中断

sei();

}

//定时器中断处理函数

ISR(TIMER0_COMPA_vect){

//切换PWM输出引脚

PORTB^=(1PB0);

}

intmain(){

//初始化IO口

DDRB|=(1PB0);//设置PB0为输出

//初始化定时器

timer_init();

//主循环

while(1){

//主程序逻辑

}

return0;

}

查找表法

查找表法通过预先计算好占空比与脉冲宽度的关系，存储在查找表中，通过查表生成PWM波形。以下是一个使用查找表法生成PWM波形的示例。

//查找表法生成PWM波形

#includeavr/io.h

#includeavr/interrupt.h

//定义PWM周期和占空比查找表

#definePWM_PERIOD1000//PWM周期为1000个时钟周期

uint16_tduty_cycle_table[101]={

0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,

110,120,130,140,150,160,170,180,190,200,

210,220,230,240,250,260,270,280,290,300,

310,320,330,340,