《无人机应用基础》第八章节.pptxVIP

无人机应用基础高等学校“十三五”规划教材——作者：谢辉高等学校无人机专业无人机系列课程

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础第八章节---多旋翼无人机多旋翼无人机是近五年来才出现的一种无人机形式，由于在独特飞控算法的增稳控制介入下，克服了自身过于复杂的气动力和力矩操作原理，反而表现出一种“简易”的操作方法。正是得益于这种被计算机控制技术所简化的操作方法，多旋翼无人机面向民用领域进行了大范围的普及，几乎成为消费级无人机的代名词。

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础8.1多旋翼无人机概述对于纯民用的多旋翼无人机，第一架量产型应该要属于深圳大疆公司第一代“精灵”无人机了（见图8-1），推出的时间点是2013年1月份。“精灵”这款无人机采用轴对称式四旋翼设计，前飞方向为旋翼的对称面方向，机体中央内部设置飞控、GPS，其下方设置电池，在四个支架末端安装电动机和螺旋桨，支架内部设置电调，机身采用两个U字形的简易起落支架，支架采用塑料材质，支架内设置了数传天线。机身中央最下方配置任务设备——数码相机。大疆公司在“精灵”无人机上所体现出的这种简单且紧凑布局风格，随着“精灵”系列无人机的热卖变成了消费级无人机行业中的“经典”风格。第八章节---多旋翼无人机

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础8.1多旋翼无人机概述以大疆“精灵”为典型代表的个人航拍无人机分化成两个不同方向。第一是推出了更加小型化，或者说微型化的个人航拍无人机，这种无人机的尺寸要比“精灵”要小的多，甚至有些产品的四个支架还可以折叠，非常便于个人消费者的携带和使用。第八章节---多旋翼无人机

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础8.1多旋翼无人机概述以大疆“精灵”为典型代表的个人航拍无人机分化成两个不同方向。第二是为了携带更专业化的数码摄影器械，这种四旋翼航拍无人机在尺寸方面适度放大，成为一种专业级的航拍无人机，主要服务于商业级别航拍。第八章节---多旋翼无人机

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础8.1多旋翼无人机概述在消费级航拍无人机日益成熟的过程中，多旋翼无人机在技术集成领域表现出了两种截然不同的分化方向。第一种，从大疆、零度、亿航等品牌无人机向低端分化，孕育出了五彩斑斓的多旋翼DIY市场。这种市场充斥着各种零部件供应商、代理商、小无人机公司、航模爱好者、无人机爱好者、科技创新类型教学实践基地等，各种名称都有，目前往往会和一些较为时髦的“创新”、“创客”等名词联系起来。第八章节---多旋翼无人机

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础8.1多旋翼无人机概述第二个方向就显得比较专业一些，在工业级无人机应用领域开发过程中，植保应用是最早被激活也是应用的较为广泛的领域，之后触发出的航空测绘领域发展也不错。第八章节---多旋翼无人机

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础8.1多旋翼无人机概述在工业级领域中，还有一种比较特殊类型的多旋翼无人机，这种特殊性集中体现在载重能力方面，往往都是50kg以上的载荷能力，甚至还有100kg级别。这就是目前的物流无人机和载人无人机。第八章节---多旋翼无人机

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础8.2多旋翼无人机总体构造8.2.1总体气动布局形式第八章节---多旋翼无人机多旋翼无人机一般采用轴对称总体布局形式，中央位置集中布置飞控、GPS、电池、任务设备等，四周之外均布设置发动机支架和螺旋桨。这种发动机支架的布置方式种类有很多种，三旋翼无人机常见的有Y字形，四旋翼无人机一般以X、H、十字形为主，五旋翼、六旋翼、八旋翼等一般都是环绕型均布，除此之外，一些更多旋翼的无人机布局形式基本上都是在六旋翼、八旋翼的基础上进行演化而来，即在一个支架上如同树枝分叉一样衍生出多个单独支架，从而满足大量旋翼和发动机的安装需求。

西北工业大学出版社无人机专业系列教材高等学校“十三五”规划教材-----无人机应用基础8.2多旋翼无人机总体构造8.2.1总体气动布局形式第八章节---多旋翼无人机三旋翼的Y字形布局形式中，由于旋翼数目为奇数，为了平衡旋翼旋转时的力矩，一般采用的策略是利用三旋翼之一的旋翼来平衡另外两个旋翼力矩（见图8-13），两个旋翼旋转转速、方向一致，第三个旋翼方向与之相反，此外，为了更好的保持平衡关系，一般在第