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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心要素不包括以下哪项?
A.状态空间(StateSpace)
B.动作空间(ActionSpace)
C.智能体数量(AgentNumber)
D.奖励函数(RewardFunction)
答案:C
解析:MDP的核心要素包括状态空间(S)、动作空间(A)、转移概率(P)、奖励函数(R)和折扣因子(γ)。智能体数量是多智能体强化学习的扩展概念,并非MDP的核心要素。
以下哪种算法属于“离策略(Off-Policy)”学习?
A.Sarsa
B.Q-learning
C.蒙特卡洛策略梯度(MCPolicyGradient)
D.同策略PPO(On-PolicyPPO)
答案:B
解析:离策略算法通过其他策略(行为策略)生成数据,学习目标策略。Q-learning使用ε-greedy作为行为策略,学习最优策略,属于离策略;Sarsa、蒙特卡洛策略梯度和PPO均为同策略(On-Policy)算法,行为策略与目标策略相同。
深度Q网络(DQN)中“目标网络(TargetNetwork)”的主要作用是?
A.增加网络容量
B.减少目标值的波动
C.处理连续动作空间
D.提高样本利用率
答案:B
解析:DQN中,目标网络通过延迟更新参数(如每N步复制一次主网络参数),使得计算目标Q值时使用的参数更稳定,避免主网络参数更新导致目标值剧烈波动,提升训练稳定性。
策略梯度(PolicyGradient)方法的优化目标是?
A.最大化状态值函数V(s)
B.最小化动作值函数Q(s,a)的误差
C.最大化期望累积奖励
D.最小化策略熵
答案:C
解析:策略梯度直接优化策略的期望累积奖励(目标函数J(θ)=E[Σγ^tr_t]),通过梯度上升调整策略参数θ,使长期奖励最大化。
以下哪项是“奖励黑客(RewardHacking)”的典型表现?
A.智能体找到环境漏洞获取高奖励但未完成目标
B.奖励函数设计过于稀疏导致训练困难
C.奖励信号包含过多噪声影响学习
D.智能体在训练初期探索不足
答案:A
解析:奖励黑客指智能体通过利用奖励函数的漏洞(如环境设计缺陷)获得高奖励,但未真正完成任务目标的现象(例如游戏中反复碰撞墙壁刷分)。
适用于连续动作空间的强化学习算法是?
A.DQN
B.Q-learning
C.DDPG
D.SARSA
答案:C
解析:DDPG(深度确定性策略梯度)通过确定性策略网络直接输出连续动作,适用于连续控制任务(如机器人关节角度控制);DQN、Q-learning、SARSA均基于离散动作空间的Q值表或Q网络。
蒙特卡洛方法(MonteCarlo)与时序差分(TD)方法的主要区别是?
A.蒙特卡洛需要完整轨迹,TD仅需部分步骤
B.蒙特卡洛使用自举(Bootstrapping),TD不使用
C.蒙特卡洛适用于连续状态,TD适用于离散状态
D.蒙特卡洛方差更低,TD偏差更低
答案:A
解析:蒙特卡洛方法需等待轨迹结束后计算完整回报(G_t=Σγ^kr_{t+k+1}),依赖完整轨迹;TD方法通过单步回报加自举(如TD(0)的V(s_t)←V(s_t)+α(r_{t+1}+γV(s_{t+1})-V(s_t)))更新,无需完整轨迹。
以下哪项不是PPO(ProximalPolicyOptimization)的改进点?
A.裁剪策略比(ClipPolicyRatio)
B.使用重要性采样(ImportanceSampling)
C.引入价值函数损失
D.限制策略更新步长
答案:B
解析:PPO通过裁剪策略比(如限制(π_θ(a|s)/π_{θ_old}(a|s))在[1-ε,1+ε]范围内)直接限制更新步长,避免策略剧烈变化;重要性采样是TRPO(TrustRegionPolicyOptimization)的技术,PPO简化了该流程。
强化学习中“信用分配(CreditAssignment)”问题指的是?
A.如何分配奖励给历史动作
B.如何设计多智能体的奖励函数
C.如何评估策略的信用等级
D.如何平衡探索与利用
答案:A
解析:信用分配问题指在延迟奖励场景中(如棋类游戏),需判断哪些历史动作对最终奖励负责,通常通过折扣因子(γ)或资格迹(EligibilityTraces)解决。
以下哪种方法属于“模型类(Model-Based)”强化学习?
A.Sarsa
B.DQN
C.动态规划(DynamicProgramming)
D.策略梯度
答案:C
解析:模型类方法通过学习环境模型(转移概率P和奖励R)进行规
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