2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（0928）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.策略π

D.折扣因子γ

答案：C

解析：MDP的标准组成为状态空间S、动作空间A、状态转移概率P、奖励函数R和折扣因子γ。策略π（状态到动作的映射）是智能体在MDP中采取的决策规则，属于智能体的属性而非MDP的组成部分。

Q-learning算法的核心是更新以下哪类函数？

A.状态值函数V(s)

B.动作值函数Q(s,a)

C.策略函数π(a|s)

D.优势函数A(s,a)

答案：B

解析：Q-learning是典型的值函数方法，通过更新动作值函数Q(s,a)来学习最优策略，其核心更新式为Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γmax?’Q(s’,a’)-Q(s,a)]。状态值函数V(s)是动作值函数的期望（V(s)=E?[Q(s,a)]），策略函数是策略梯度方法的优化目标，优势函数用于A3C等算法。

以下哪项是“探索-利用困境”的典型解决方案？

A.ε-greedy策略

B.经验回放机制

C.目标网络更新

D.策略梯度下降

答案：A

解析：ε-greedy通过以ε概率随机探索、1-ε概率利用当前最优动作，平衡了探索与利用。经验回放（DQN）用于解决数据相关性问题，目标网络（DQN）用于稳定训练，策略梯度下降是优化策略的方法。

在PPO算法中，“近端策略优化”的核心是限制以下哪项的变化幅度？

A.奖励函数的稀疏性

B.新旧策略的KL散度

C.状态空间的维度

D.动作值函数的方差

答案：B

解析：PPO通过裁剪目标函数（如L(θ)=min(r(θ)A,clip(r(θ),1-ε,1+ε)A)）限制新旧策略的KL散度（即r(θ)=π_θ(a|s)/π_old(a|s)的变化范围），避免策略更新过大导致训练不稳定。

以下哪种算法属于“离策略”（off-policy）强化学习？

A.SARSA

B.DQN

C.REINFORCE

D.A3C

答案：B

解析：离策略算法使用不同于当前策略的数据进行学习（如DQN用经验回放存储历史数据），而SARSA（同策略）、REINFORCE（蒙特卡洛策略梯度）、A3C（异步策略梯度）均为on-policy算法。

奖励函数设计中，“奖励塑造”（RewardShaping）的主要目的是？

A.增加奖励的稀疏性

B.提供中间步骤的引导信号

C.降低状态空间维度

D.减少动作空间的探索范围

答案：B

解析：奖励塑造通过设计辅助奖励（如接近目标的奖励），为智能体提供中间引导，解决稀疏奖励导致的学习效率低问题。其核心是在不改变最优策略的前提下优化学习过程。

深度强化学习（DRL）中，经验回放（ExperienceReplay）的主要作用是？

A.减少样本间的相关性

B.提高策略的探索能力

C.加速梯度下降的收敛

D.增强奖励信号的强度

答案：A

解析：经验回放将智能体与环境交互的历史数据（s,a,r,s’）存储在缓冲区，训练时随机采样，打破了连续样本的强相关性（如连续状态的高相关性），提升了深度网络训练的稳定性。

策略梯度定理（PolicyGradientTheorem）的核心结论是策略梯度与以下哪项直接相关？

A.动作值函数的梯度

B.状态访问分布的期望

C.奖励函数的一阶导数

D.优势函数的期望

答案：D

解析：策略梯度定理指出，策略梯度?θJ(θ)=E[?θlogπθ(a|s)Aπ(s,a)]，其中Aπ(s,a)是优势函数（Qπ(s,a)-Vπ(s)），表示动作a相对于当前状态平均价值的优势。

在DDPG算法中，“确定性策略”（DeterministicPolicy）的优势是？

A.减少动作空间的探索需求

B.提高值函数的估计精度

C.避免策略梯度的高方差问题

D.适用于连续动作空间的高效优化

答案：D

解析：DDPG针对连续动作空间设计，使用确定性策略（μ(s)直接输出动作）替代随机策略，结合演员-评论家（Actor-Critic）结构，避免了离散动作空间枚举的复杂性，更适用于机器人控制等连续动作场景。

以下哪项是“稀疏奖励”（SparseReward）问题的典型解决方法？

A.增加折扣因子γ的值

B.使用逆强化学习（IRL）

C.设计内在奖励（IntrinsicReward）

D.降低策略网络的学习率

答案：C

解析：稀疏奖励指仅在任务完成时获得奖励（如游戏通关），导致智能体难以学习。内在奖励（如基于好奇心的奖励、状态新颖性奖励）通过补充额外奖励信号，引导智能体探索关键状态，是典型解决方案。逆强化学习用于从专家数据中学习奖励函数，