FANUC双驱及多位置标定功能指导手册.pdfVIP

上海发那科机器人有限公司

FANUC机器人

双驱及多位置协调标定功能

指导手册

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上海发那科机器人有限公司

目

录

1.概述

3

2.示例说明

3

3.双驱设置

4

3.1配置附加轴

4

3.2变位机位置调整

4

3.3参数设置

4

3.4结果验证

7

3.5变位机负载设置

7

3.6注意事项

8

4.多位置协调标定

8

4.1确定标定位置

8

4.2标定与数据储存

8

5.程序编写

12

5.1协调参数的使用

12

5.2程序编写

12

6.常见问题及处理方案

13

6.1问题1

执行程序时发生CD‐034报警

13

6.2问题2

机器报SRVO‐046

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1.概述

在某些应用场合，由于工件纵向尺寸较长，往往需要两个变位机分别夹住工件的头和尾，通过同步驱动进行

焊接应用。而对于大尺寸的变位机，很难将其安装精度降低到可以忽略不计，因此需要用到多位置协调标定功

能。本文通过一个Roboguide仿真示例分别讲解双驱功