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多变形机器人系统设计研究进展 .pdf

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    多变形机器人系统设计研究进展

    目录

    1.文档综述4

    1.1多变形机器人概述5

    1.2多变形机器人系统设计研究意义6

    1.3多变形机器人系统设计研究现状9

    2.多变形机器人的基本结构11

    2.1机械结构设计14

    2.1.1关节类型与选型16

    2.1.2机身材料选择21

    2.1.3刚柔耦合结构设计23

    2.2传动机构设计25

    2.2.1驱动方式选择27

    2.2.2传动比

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