融合环境感知的自动驾驶车辆路径规划策略优化教学研究课题报告.docx

融合环境感知的自动驾驶车辆路径规划策略优化教学研究课题报告

目录

一、融合环境感知的自动驾驶车辆路径规划策略优化教学研究开题报告

二、融合环境感知的自动驾驶车辆路径规划策略优化教学研究中期报告

三、融合环境感知的自动驾驶车辆路径规划策略优化教学研究结题报告

四、融合环境感知的自动驾驶车辆路径规划策略优化教学研究论文

融合环境感知的自动驾驶车辆路径规划策略优化教学研究开题报告

一、研究背景与意义

与此同时，自动驾驶技术的迭代升级对复合型人才培养提出了更高要求。当前高校相关课程体系多侧重算法原理的理论讲授，与环境感知、路径规划的实际工程场景存在脱节，学生对多源异构数据融合、动态环境建模、实时决策优