基于单片机简易机械控制系统设计任务书.pdfVIP

南通职业大学14届设计（）任务书

学生所学专业机电技术班级机电112

课题名称基于单片机的简易机械式控制系统设计

1、单片机选用51系列单片机，机械手的动力源采用气动，气路控制采用电

磁阀；

工作内容2、机械手能实现连续规定动作（如将物体由A地抓取后放到B地，并回到

（应完成的原点），系统应具有复位功能；

设计内容、论3、设计出电路图、编制相关程序；

文内容）4、电路、程序应通过proteus仿真软件调试通过；

5、撰写符合学校规定的设计说明书；

6、将一篇专业相关英文资料翻译成中文。

1、相关设计图纸1套

工作要求

2、软件流程图与程序1套

（设计应达

到的性能、指

标，质量3、20000字以上

要求）

4、本专业相关英语资料翻译成中文翻译后中文1000字左右

1、机电类专业设计指南，主编，机械工业社，2006；

2、单片机原理与接术（第二版），曹天汉主编，电子工业社，2009；

主要参考3、单片机应用系统开发实例导航，主编，人民邮电社，2008；

资料4、电子CAD技术，关健主编，电子工业社，2007；

5、51单片机原理及应用:基于KeilC与Proteus（第2版），陈海宴编著，北

京大学社2013；

1、查找资料4周

工作进度2、控制系统硬件设计3周

3、控制系统软件设计4周

要求4、设计说明书撰写4周

5、准备答辩1周

课题组

无

其他成员

指导教研室

（签名）石剑锋（签名）

NantongVocationalUniversity14thGraduationDesign(Thesis)

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学生