交流伺服系统常见故障.pptxVIP

进给伺服系统故障的反映形式机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式大致可分为三类：1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件的诊断程序来实现。2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动单元的故障。3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。

对于伺服系统功率电路出现问题较多，任何电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存在，造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的时候产生一些比较大的电磁影响。进给伺服系统常见故障伺服系统常见的故障可以分为三类：1、功率电路(逆变器)类故障2、硬件类故障3、软件类故障

主电路过压1、功率电路(逆变器)类故障主电路欠压过电流短路IPM模块故障制动故障

主电路过压1)接通控制电源时出现2)接通主电源时出现3)电机动运行过程中出现电路板故障电源电压过高。电源电压波形不正常。外部制动电阻接线断开。制动晶体管损坏。内部制动电阻损坏。制动回路容量不够。加减速时间过小在降速过程中引起过电压负载转动惯量过大

主电路欠压接通主电源时出现电路板故障。电源保险损坏。软启动电路故障。整流器损坏。电源电压低。电源容量不够。瞬时掉电。电机运行过程中出现临时停电20mS以上。伺服ON信号提前有效

过电流对与伺服系统来说，过电流一般指的电机电流，短时间内，电机电流过大是允许的，但是如果是长时间内的大电流，就会造成逆变器件的发热，如果散热条件比较差的情况下，就会因为发热而产生的热应力对电子电路造成影响。甚至引起逆变器件的炸裂。1）U、V、W与地线连接错误，或它们之间存在短路。2）伺服驱动器故障（电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障)。３）因负载转动惯量大并且高速旋转，制动电路故障。４）电机线圈烧坏，电机动力线是否绝缘不好。

５）主回路的IGBT或IPM模块烧坏，造成异常电流报警。此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降，如果为0，则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。６）检查系统的伺服参数设定是否有误。７）伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。８）如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大。

产生的原因一般是因为电机电源引起的相间短路，如果出现这种现象，那么系统应该在很短的时间内（一般是2MS之内）切断电路。常见原因是：电机的动力电缆，制动时制动电路的影响。01短路02

接通控制电源时出现01电机运行过程中出现02电路板故障03受到干扰04供电电压偏低。伺服驱动器过热。05驱动器U、V、W之间短路06电机绝缘损坏07受到干扰08IPM模块故障

制动故障接通控制电源时出现电机运行过程中出现电路板故障外部制动电阻接线断开。制动晶体管损坏。内部制动电阻损坏。制动回路容量不够主电路电压过高受到干扰

CPU异常编码器断线过热异常A/D转换异常01电源异常020304052、硬件类故障：

过热异常接通控制电源时出现电路板故障电缆断线。电机内部温度继电器损坏电机运行过程中出现电机过负载长期超过额定转矩运行电机内部温度继电器损坏环境温度过高机械传动不良电机内部故障切削力过大丝杆传动扭矩大润滑切削参数

电源异常01伺服系统内部电源使用比较复杂，由于硬件原因可能造成电源的浮动，如果浮动的范围过大的情况下，那么系统就会报电源异常的报警。02

编码器电缆不良编码器接线错误编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。外部干扰编码器损坏编码器断线

CPU异常01A/D转换异常02

超速01偏差过大02过载033、软件类故障

超速电机运行过程中接通控制电源时电机刚启动时控制电路板故障。编码器故障负载惯量过大编码器零点错误电机Ｕ、Ｖ、Ｗ引线接错。编码器电缆引线接错。输入指令脉冲频率过高加／减时间常数太小，使速度超调量过大输入电子齿轮比太大编码器故障编码器电缆不良伺服系统不稳定，引起超调

接通控制电源时01输入指令脉冲02电机运行过程中03电路板故障04受到干扰05电机U、V、W引线接错06编码器电缆引线接错07编码器故障08设定位置超差检测范围大小09位置比例增益太小10转矩不足11指令脉冲频率太高12偏差过大

过载①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给速度及减少加深。②进给丝杆传动扭矩大（超过设计要求），传动皮带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆、螺母座。a．丝杠