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第十一讲数据拟合与线性最小二乘拟合演示文稿第一页,共15页。
(优选)第十一讲数据拟合与线性最小二乘拟合第二页,共15页。
2.线性最小二乘法1).理论———基本理论之ak的确定根据最小二乘准则,记J(a1,a2,…,am)=为求a1,a2,…,am是J达到最小,只需要利用极值的必要条件得到关于a1,…,am的线性方程组第三页,共15页。
2.线性最小二乘法记,A=(a1,a2,…,am)T,y=(y1,…,yn)T,方程组(3)可表为RTRA=RTy(4)(4)称为法方程组,当{r1(x),…,rm(x)}线性无关时,R列满秩,RTR可逆,于是方程组(4)有唯一解A=(RTR)-1RTy(5)可以看出,只要f(x)关于待定系数a1,…,am线性,在最小二乘准则(2)下得到的方程组(3)关于a1,a2,…,am也一定是线性的,故称线性最小二乘法。第四页,共15页。
2.线性最小二乘法2)理论______函数rk(x)的选取面对一组数据(xi,yi),i=1,2,…,n,用线性最小二乘法作曲线拟合时,首要的、也是关键的一步是恰当地选取r1(x),r2(x),…,rm(x)。????如果通过机理分析,能够知道y与x之间应该有什么样的函数关系,则r1(x),…,rm(x)容易确定。若无法知道y与x之间的关系,通常可以将数据(xi,yi),i=1,2,…,n作图,直观地判断应该用什么样的曲线去作拟合。人们常用的参数曲线有u?????直线y=a1x+a2u?????多项式y=a1xm+…+amx+am+1(一般m=2,3,不宜过高)u?????双曲线(一支)y=a1/x+a2u?????指数曲线对于指数曲线,拟合前需作变量代换,化为对a1,a2的线性函数。已知一组数据,用什么样的曲线拟合最好,可以在直观判断的基础上,选择集中曲线分别作拟合,然后比较,看那条曲线的最小二乘指标J最小。第五页,共15页。
2.线性最小二乘法3)求解方法(1)??描出数据的图示;(2)??观察并选择不同的数学模型进行拟合;(3)?比较多种拟合结果,选择其中较好的一种或者某几种作为备选结果;注意:通常需要将非线性函数rk(x)的转化成线性的函数Rk(x),然后再用Rk(x)进行拟合,计算中通常需要列下表:i01…nxix0x1…xnyi=f(xi)y0y1…ynR1(x)R1(x0)R1(x1)…R1(xn)………………Rm(x)Rm(x0)Rm(x1)…Rm(xn)这样就容易确定出法方程组RTRA=RTy。上表中后面的m行即为RT。第六页,共15页。
2.线性最小二乘法3).算例例给定数据(xi,f(xi)),i=0,1,2,3,4,见下表,使选择适当的模型,求最小二乘拟合函数g(x)。i01234xi1.001.251.501.752.00f(xi)5.105.796.537.458.46Yi=lnf(xi)1.6291.7561.8762.0082.135解:(1)、先描出数据的图示第七页,共15页。
2.线性最小二乘法(2)选定不同的数学模型或者rk(x)进行拟合???直线模型y=a+bx选取线性函数模型,选取Y=a+bx,此时,r1(x)=1,r2(x)=x。要求Y=a+bx与(xi,yi),i=0,1,2,3,4,做最小二乘拟合,Yi=f(xi)。列表计算如下:i01234xi1.001.251.501.752.00Yi=f(xi)5.105.796.537.458.46r1(x)11111r2(x)1.001.251.501.752.00第八页,共15页。
2.线性最小二乘法求解法方程组得到a=1.6380,b=3.3520,于是得到该模型下的最小二乘拟合曲线为g(x)=1.6380+3.3520x。第九页,共15页。
2.线性最小二乘法???多项式模型y=a0+a1x+a2x2选取线性函数模型,选取Y=a+bx+cx2,此时,r1(x)=1,r2(x)=x,r3(x)=x2。要求Y=a+bx+cx2与(xi,yi),i=0,1,2,3,4,做最小二乘拟合,Yi=f(xi)。列表计算如下:i01234xi1.001.251.501.752.00Yi=f(xi)5.105.796.537.458.46r1(x)=111111r2(x)=x1.001.251.501.752.00r3(x)=x21.001.56252.253.06254.00第十页,共15页。
2.线性最小二
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