基于多源数据融合的CAN网络故障早期预警方法深度剖析.docx

基于多源数据融合的CAN网络故障早期预警方法深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业和汽车电子等领域的快速发展，控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）作为一种高性能、高可靠性的串行通信总线，被广泛应用于各种分布式控制系统中。在汽车领域，CAN网络负责连接发动机控制单元（ECU）、防抱死制动系统（ABS）、变速器控制模块等关键部件，实现车辆各系统之间的实时数据交互，确保汽车的正常运行。在工业自动化场景里，CAN总线常用于连接机器人、传感器、执行器等设备，在智能建筑系统中，CAN网络还能够实现照明、空调、安防等设备的集中控制与管理。

然而，C