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线性系统离散型滑模控制：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化与智能控制领域中，线性系统的控制始终是核心议题。随着科技的飞速发展，各类复杂的工业过程和智能设备对控制系统的性能要求日益严苛，不仅期望系统具备高精度的控制能力，还要求在面对各种不确定性因素时，如参数摄动、外部干扰以及模型误差等，仍能保持稳定且高效的运行状态。离散型滑模控制作为一种强大的控制策略，在这样的背景下应运而生，并且逐渐成为研究热点。

从工业自动化角度来看，在诸如化工生产、机械制造、电力系统等行业中，众多关键设备和生产流程都可以抽象为线性系统。在化工生产过程里，反应釜的温度、压力控制以及物料流量调