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基于特征点的图像拼接算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，图像作为信息的重要载体，其处理与分析技术在众多领域中发挥着关键作用。图像拼接技术作为数字图像处理领域的核心研究方向之一，旨在将多幅具有部分重叠区域的图像进行精确匹配与融合，从而生成一幅涵盖更广阔视野、更高分辨率的全景图像或复合图像，这一技术的出现，为解决图像获取过程中视野与分辨率的矛盾提供了有效途径。

从计算机视觉的角度来看，图像拼接技术是构建环境感知和场景理解系统的重要基础。在自动驾驶领域，车辆周围环境的实时感知至关重要，通过图像拼接技术，可将多个摄像头拍摄的图像拼接成一幅全景图像，使自动驾驶系