平面机构运动学分析与计算.pdfVIP

第1章学基础——习题

1-1图示平面机构，杆AB沿铅垂导槽以匀速v向上，通过连杆BC带

动滑块C沿水平直槽，若BC=l，且初始瞬时θ=0，试求θ=30时，滑

块C的速度和加速度。

B

O

θ

Ch

θ

B

Cv

AvA

题1-1图题1-2图

1-2图示平面机构，杆BC以匀速v沿水平导槽向右，通过套筒使杆

OA绕轴O作定轴转动，已知轴O与水平导槽相距为h，试求θ=60时杆OA的

角速度和角加速度。

y

y

A

BAM

M

v

C

x

O

x

r

B

x

C题1-4图

题1-3图

1-3图示为曲柄—滑道平面机构，销钉M同时在固定圆弧形槽BC和曲柄

OA的直槽内滑动，圆弧BC的半径为r，曲柄绕轴O以匀角速度作逆时针定

轴转动，t=0时曲柄在水平位置，试分别用直角坐标法和弧坐标法求销钉M的

Chapter1BasicsofKinematics—Exercise

1-1Thenemechan