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应用层5.根据应用的具体要求，不同的应用程序可以添加到应用层中。应用层包括一系列基于监测任务的应用软件。由于远程测控是无线传感器网络的主要应用，所以目前的研究热点之一就是对大量传感器采集信息的分布式处理，以及其他面向应用的处理。7.2无线传感器网络定位和时间同步子层6.在实际应用中，精确同步也很难做到，分布式系统的物理时钟服务定义了一个系统中所允许的最大时钟偏差值，只要两个节点时钟之间的差值小于这个最大值，就认为两个时钟保持同步。节点定位确定每个传感器节点在系统中的相对位置或者绝对的地理坐标，只有结合位置的传感器节点数据才是有意义的数据。无线传感器网络只能从有限的位置和已经确定的节点来确定网络中其他节点的位置信息，并在节点间建立一定的空间关系。定位和时间同步子层在协议栈中的位置比较特殊，它们依赖于数据传输通道进行协作定位和时间同步协商，同时又要为网络协议各层提供信息支持。7.2无线传感器网络无线传感器的基本概念1.无线传感器网络概述7.2.1无线传感器网络是由散布在工作区域中大量的体积小，成本低，具有无线通信、传感和数据处理能力的传感器节点组成的。每个节点可能具有不同的感知形态，如声呐、振动波、红外线等，可以完成对目标信息的采集、传输、决策制定与实施，实现区域监控、目标跟踪、定位和预测等任务。每个节点都具有存储、处理、传输数据的能力。通过无线网络，传感器节点之间可以相互交换信息，也可以把信息传送到远程端。7.2无线传感器网络传感器网络是由大量节点组成的，为加强对这些节点的控制，还可以设置一个基站，用来获取各个传感器节点的位置信息、探测到的目标信息等。传感器、感知对象和观察者是传感器网络的三个基本要素；有线或无线网络是传感器之间、传感器与观察者之间的通信方式，用于在传感器与观察者之间建立通信路径；协作地感知、采集、处理、发布感知信息是传感器网络的基本功能。一组功能有限的传感器协作地完成大的感知任务是传感器网络的重要特点，传感器网络中的部分或全部节点可以移动，传感器网络的拓扑结构也会随节点的移动而不断地动态变化。7.2无线传感器网络1）军事用途无线传感器网络的应用领域2.监测敌军兵力、弹药和装备情况战场情况监视占领区侦查等7.2无线传感器网络2）医疗用途(1)患者的综合监测和诊断。(2)药品管理。7.2无线传感器网络3）环境用途随着人们对环境问题的关注程度越来越高，环境保护越来越受到重视。在环境保护中，需要采集大量的环境数据，而通过传统方法采集是一项庞大而困难的工作。无线传感器网络的出现为大量随机性数据的采集和研究提供了便利，它不仅可以避免传统数据采集方式对环境的破坏，而且用途广泛，如用来监测江河流域的污染及水位、农作物灌溉情况、土壤空气、病虫害预报及牲畜和家禽的饲养环境监控与大面积的地表监测等，此外还可用于行星探测、气象和地理研究、洪水、地震等自然灾害的监测和预防。无线传感器网络的出现为环境科学的研究带来了全新的方法和更加广阔的空间。7.2无线传感器网络4）工业用途在工业生产中强调的主要是安全问题。工厂可以通过无线传感器网络对危险的工作区域(如矿井、核电厂、炼钢厂等)进行过程监控。在工业自动生产线上，可以通过组建无线传感器网络来改善工厂运作条件，大幅度降低检查设备的成本，还可以提前发现问题，缩短设备停机维修时间，预知生产过程中可能要发生的事故等，减少因事故带来的损失，保障生产安全可靠。7.2无线传感器网络5）家庭和商业用途在家电中嵌入的传感器节点，通过无线网络与Internet连接，将给人们提供更加舒适、方便和具有人性化的智能家居与办公环境。在商业管理方面，无线传感器网络可以用在货物的供应管理链中帮助定位货物的存放位置、货物的状态、销售状况等，实现大型车间和仓库的智能化管理。在对机场、游乐场等大型园区的安全监控方面，无线传感器网络也发挥着重要作用。7.2无线传感器网络图7.2.1无线传感器网络用于火灾监控系统示意图7.2无线传感器网络随着信息技术的飞速发展，未来的无线通信技术正朝着宽带化、移动化、异构化及个性化等方面发展，以达到通信的无所不在，即泛在化。由于传感器节点在硬件方面(如大小、处理能力和通信能力等)的优势，使得传感器节点能够在任何时间被放置在任何地点。泛在传感器网络(ubiquitoussensornetworks，USN)是指能够在任何时间和地点处理实时信息的传感器网络，它是有线和无线通信技术的综合体，使得原来只能由人完成的信息收集和处理任务，现在也能由传感器节