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微控制器系统及接口技术3学分理论32学时实验16学时1、教材：《单片机原理与应用及C51程序设计》清华大学出版社，谢维成等编。《AVR单片机原理及应用》国防工业出版社，于正林等编。《PROTEUS入门实用教程》机械工业出版社，周润景、张丽娜、刘映群编。2、参考书目：《单片机C程序设计及应用实例》，人民邮电出版社，胡伟编。《单片机应用系统设计技术——基于C语言编程》，电子工业出版社，张齐、杜群贵?编。《AVR单片机原理与应用实例》电子工业出版社，三恒星科技编。《PROTEUS教程——电子线路设计、制版与仿真》清华大学出版社，朱清慧等编。显示子系统：负责系统的显示，可用LED发光二极管、LED数码管、LCD等作为显示器件。A/D和D/A：分别负责系统的模拟信号采集(可用来测温、测压等)和模拟信号输出(可用来控制调节阀等执行机构)功能。开关量输入和输出：分别负责系统的数字信号采集和数字信号输出功能。数据存储子系统：在某些仪表或设备中，经常需要存储大量的数据(如，温度表可存储1天的历史温度值，且掉电不丢)，则可加上数据存储子系统(使用Flash、E2PROM芯片)用来存储数据。一、嵌入式系统嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。二、复杂指令集和精简指令集CPU架构:CISC(ComplexInstructionSetComputer，复杂指令集计算机)和RISC(ReducedInstructionSetComputer，精简指令集计算机)是当前CPU的两种架构。区别在于不同的CPU设计理念和方法。CISC早期的CPU全部是CISC架构，它的设计目的是要用最少的机器语言指令来完成所需的计算任务。如对于乘法运算，MULADDRA,ADDRB将ADDRA和ADDRB中的数相乘并将结果储存在ADDRA中。将ADDRA,ADDRB中的数据读入寄存器，相乘和将结果写回内存的操作全部依赖于CPU中设计的逻辑来实现。这种架构会增加CPU结构的复杂性和对CPU工艺的要求，但对编译器的开发十分有利。如上例，C程序中的a*=b就可以直接编译为一条乘法指令。今天只有Intel及其兼容CPU还在使用CISC架构。RISCRISC架构要求软件来指定各个操作步骤。上例如要在RISC架构上实现，将ADDRA,ADDRB中的数据读入寄存器，相乘和将结果写回内存的操作都必须由软件来实现，如：MOVA,ADDRA;MOVB,ADDRB;MULA,B;STRADDRA,A。这种架构可以降低CPU的复杂性以及允许在同样的工艺水平下生产出功能更强大的CPU，但对于编译器的设计有更高的要求三、哈佛结构和冯·诺依曼结构第一章、微控器概述1.1微控器与微处理器（1）、微处理器(Microprocessor,MPU或CenterProcessUnit，CPU)如图1，计算机的三个基本组成部分：CPU，存储器，外设这类芯片有：8088,80186,80286,……PⅣ等（2）、微控器(Microcontroller,MCU)即单片机。将CPU、存储器和一些外设如A/D、I2C、Timer/Counter、中断控制器等集成在一个芯片上。1.2常见系列的微控器(MCU)（1）、51系列(8位)（2）、Microchip公司的PIC系列单片机（3）、ARM系列（4）、其他常用系列单片机（1）、51系列(8位)Intel公司于80年代初推出MCS-51系列单片机(8031、8051、8751)，后来Intel公司向不同厂家转让51微控器的生产权。各生产商的51单片机保留了8051的核心结构，同时增加了专用功能模块，目前市场上常见的51系列单片机有：①、Intel公司8031：128byteRAM，1UART，2Timer/Counter8051：在8031基础上增加了4KROM8751：在8031基础上增加了4KEPROM8032/8052/8752：分别对8031/8051/8751增强，