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控制系统仿真：PID控制器仿真_8.控制系统的稳定性分析.docx

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    8.控制系统的稳定性分析

    在控制系统中，稳定性是一个非常重要的性能指标。一个稳定的控制系统能够在受到外界干扰或内部参数变化的情况下，保持输出的稳定性和准确性。本节将详细介绍控制系统的稳定性分析方法，包括常见的稳定性判据和如何利用这些判据对PID控制器进行稳定性分析。

    8.1稳定性的定义

    稳定性是指控制系统在受到外界干扰后，能够恢复到其平衡状态或在平衡状态附近振荡的能力。具体来说，如果系统的输出在外界干扰消失后能够逐渐回到期望的值，并且不会无限地发散，那么这个系统就是稳定的。

    8.1.1BIBO稳定性

    BIBO（BoundedInput,Boun

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