基于遗传算法的主动悬架多目标H2_H∞鲁棒控制：理论、方法与实践.docx

基于遗传算法的主动悬架多目标H2/H∞鲁棒控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工程领域，悬架系统作为连接车身与车轮的关键传力装置，对车辆的行驶性能起着举足轻重的作用。其主要功能涵盖连接车身与车轮并承受其间作用力、缓冲路面冲击以抑制共振从而保障乘坐舒适性、维持车轮与地面附着力以确保操作稳定性，以及减小因制动力等变化导致的车身姿态改变。随着汽车技术的飞速发展，人们对车辆性能的要求日益提高，传统被动悬架因弹性元件刚度和减震器阻尼固定，难以满足多样化路况和复杂行驶条件下对车辆平顺性、操纵稳定性及乘坐舒适性的需求，主动悬架应运而生。

主动悬架是一种高度智能化的悬架系统，能够