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自适应控制系统的实验验证
在上一节中,我们讨论了自适应控制器的设计方法和理论基础。本节将重点介绍如何通过实验验证自适应控制系统的性能和稳定性。实验验证是自适应控制研究中的重要环节,通过实际系统的仿真和实验数据,可以更直观地评估控制器的设计是否达到预期效果。
实验平台的搭建
1.选择合适的仿真软件
在进行自适应控制系统的实验验证时,选择合适的仿真软件是至关重要的。常见的仿真软件包括MATLAB/Simulink、Python的SimPy库、LabVIEW等。这些软件提供了丰富的工具和库,可以帮助我们快速搭建仿真平台。
使用MATLAB/Simulink搭
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