无人机飞行控制技术第六-七章 多旋翼无人机及其控制.ppt

第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置6.3.4航空活塞式发电机6.3.4.1航空活塞式发动机的类型和构造活塞式发动机是最早的航空发动机，也是多旋翼无人机目前使用最广泛的动力装置之一，其技术已经非常成熟。航空活塞式发动机分为往复活塞式和旋转活塞式两大类第6章多旋翼无人机及其控制*6.3多旋翼无人机动力装置6.3.4航空活塞式发电机（1）按混合气形成的方式划分，可分为汽化器式发动