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基于Amigobot平台的多机器人编队控制：方法、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，多机器人系统作为机器人技术的重要研究方向，正逐渐在众多复杂任务中崭露头角。从浩瀚宇宙的空间探索，到瞬息万变的战场侦察；从争分夺秒的灾难救援，到井然有序的物流仓储，多机器人系统凭借其强大的协同作业能力，展现出了单机器人无法比拟的优势。在空间探索领域，多个机器人可协作完成对遥远星球的全方位探测，极大地提高了探测效率和数据的全面性；在军事行动中，机器人群体能够执行侦察、排雷等危险任务，有效降低了人员伤亡风险。

多机器人编队控制作为多机器人系统