原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
固定翼无人机因其载重量大、速度快、机动性强、长续航等优点，被广泛应
用于军事和民用领域。本文针对固定翼无人机纵向运动数学模型，以反步控制为
框架，结合固定时间控制、预定义时间控制、预设性能控制、自适应控制和容错
控制等控制方法设计控制器，解决了控制输入饱和、参数不确定及执行器故障等
问题。主要研究内容如下：
针对存在执行器饱和的固定翼无人机跟踪控制问题，提出了一种可自主调节
预设性能固定时间控制方法。首先设计新型固定时间辅助系统，引入非负辅助系
统状态到有限时间小超调预设性能函数
文档评论（0）