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4.4无人直升机飞行原理;旋翼旋转所产生的拉力和阻力的大小，不仅取决于旋翼的转速，而且取决于桨叶的桨距。调节旋翼的转速和桨距都可以达到调节拉力大小的目的。
但是旋翼转速取决于发动机的主轴转速，而发动机转速有一个最佳的工作范围，因此，拉力的改变主要靠调节桨叶桨距来实现。但是，桨距变化将引起阻力力矩变化，所以，在调节桨距的同时还要调节发动机油门，保持转速尽量靠近最有利的工作转速。;
图4-31;旋翼是圆周运动，由于半径的关系，翼尖处线速度已经接近声速时，圆心处线速度为零，所以旋翼靠近圆周的地方产生最大的升力，而靠近圆心的地方只产生微不足道的升力。;桨叶向前滑行时，桨叶和空气的相对速度高于旋转本身
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