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基于流模型的水下潜航器推进器故障诊断研究.pdf

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    摘要

    海洋蕴含着丰富的资源，自主水下潜航器(AUV)在探索和开发海洋过程中扮演着不

    可或缺的角色。然而，AUV需要在人类知之甚少的复杂海洋环境下工作，其运行面临较

    大的不可知性，若出现未被及时发现并诊断的故障，不仅会影响任务的执行，更可能导

    致其发生损坏或出现严重事故，因此对AUV的故障诊断研究具有重要意义。本文着眼

    于AUV推进器系统故障诊断中面临的故障数据缺乏问题，将其与深度学习领域中的流

    模型进行结合，针对不同情况进行了一系列研究，并提出了相应的基于流模型的故障诊

    断方案。

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