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1.云台重心校准
在将云台通电前，一定要对云台的重心进行平衡校准。首先云台
俯仰重心校准，沿着Y轴前后移动，当相机移动到随意改变俯仰角
度都可以回到垂直水平面的角度时，前后方向的重心校准完成。再
沿着Z轴上下移动，将相机移动到随意改变俯仰角度都可以实现保
持当前角度不变时，俯仰重心校准完成。然后校准横滚重心。当水
平放置云台时，若发现相机向右倾斜，则说明云台横滚方向未校准
好。将相机沿X左右移动，当相机移动到改变到任意横滚角都可以
保证当前角度不变时，标记相机当前在X上的位置，横滚方向的重
心即校准完成。
;航拍类无人机任务载荷调试;2.遥控器器通道设置
首先打开遥控器
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