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2025年新能源汽车自动驾驶车辆自动驾驶系统安全性与可靠性评估报告.docx

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    2025年新能源汽车自动驾驶车辆自动驾驶系统安全性与可靠性评估报告模板范文

    一、2025年新能源汽车自动驾驶车辆自动驾驶系统安全性与可靠性评估报告

    1.1行业背景

    1.2技术发展

    1.2.1感知技术

    1.2.2决策规划

    1.2.3控制执行

    1.3安全性与可靠性评估

    1.3.1安全性评估

    1.3.2可靠性评估

    二、自动驾驶系统关键技术分析

    2.1感知技术

    2.1.1激光雷达

    2.1.2摄像头

    2.1.3雷达

    2.2决策规划技术

    2.2.1基于规则的决策规划

    2.2.2基于模型的决策规划

    2.2.3基

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