1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 物流与供应链

考虑误差不确定性管片拼装机多目标轨迹规划研究.pdf

考虑误差不确定性管片拼装机多目标轨迹规划研究.pdf

    摘要

    管片拼装机作为盾构装备的关键部分，主要用于完成隧道管片的拼装任务，

    其拼装性能将直接影响隧道衬砌的质量和隧道的使用寿命，但管片拼装机由于

    结构复杂、工作频繁、负载高且波动大、动静态特性复杂等特点，造成工作过

    程中存在冲击大、耗能高、效率低、定位精度低以及负振动等问题，导致拼装

    性能不佳，甚至引起安全问题。为抑制上述问题的影响，提高拼装质量和效率，

    满足管片拼装精细调整需求，本论文在把握管片拼装机运动原理的基础上，探

    究负载对机构动态特性的影响机制，揭示机构作业过程中的误差传递机理，基

    于动力学

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >