无人机组装调试与检修 课件3 无人机电子电气系统检修.pptx

无人机通信系统检修一、无人机通信系统1.通信链路组成无人机系统通信链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三种链路。2.数据链路无人机数据链路按照传输方向可以分为:上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接受，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。

无人机通信系统检修一、无人机通信系统3.通信模块（1）数传模块无人机数据链路主要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输，实现地面控制站与无人机之间的数据收发和