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挠性卫星姿态机动及稳定控制算法：建模、优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，卫星在通信、导航、气象监测、地球观测以及深空探测等众多领域发挥着愈发关键的作用。挠性卫星作为现代卫星技术发展的重要方向之一，凭借其轻质、大尺寸、可展开等独特优势，成为了实现复杂空间任务的理想选择。例如，在高分辨率对地观测任务中，挠性卫星能够搭载大型的光学或雷达设备，通过精确的姿态控制实现对地球表面的高精度观测，为资源勘探、环境监测、城市规划等提供重要的数据支持。在深空探测领域，挠性卫星可以适应复杂的空间环境，完成对天体的近距离观测和探测任务，拓展人类对宇宙的认知。

然而，挠性卫星的