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多传感器组网协同跟踪技术：原理、方法与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，目标跟踪技术在众多领域都扮演着至关重要的角色。从军事领域中的战场态势感知、目标识别与打击，到民用领域的智能交通、安防监控、无人机物流等，准确且可靠的目标跟踪都是实现高效运作和保障安全的关键。

在早期的目标跟踪研究中，单一传感器跟踪技术曾被广泛应用。例如，在传统的安防监控中，单个摄像头被用于监测特定区域，通过对视频图像的分析来识别和跟踪目标。然而，随着应用场景的日益复杂和对跟踪性能要求的不断提高，单一传感器跟踪的局限性逐渐凸显出来。

从探测范围来看，单一传感器往往存在较大的局限性。以雷达传