基于视觉技术的架空输电线路巡线机器人导航核心问题剖析与优化策略.docx

基于视觉技术的架空输电线路巡线机器人导航核心问题剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着我国电力行业的迅猛发展，输电线路作为电力输送的关键通道，其规模不断扩大，电压等级持续提高。输电线路广泛分布于各种复杂的地理环境和气候条件下，从崇山峻岭到广袤平原，从沿海地区到内陆沙漠，这使得输电线路的运维工作面临着前所未有的挑战。确保输电线路的安全稳定运行，对于保障电力系统的可靠性、稳定性以及经济社会的正常运转具有至关重要的意义。

传统的输电线路巡检主要依赖人工巡线方式。人工巡线存在诸多弊端，例如效率低下，人工巡检速度慢，难以满足大规模输电线路的巡检需求，尤其是在一些偏远地区或地形复杂的区域，