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人形机器人触觉感知系统技术路径研究

目录

人形机器人触觉感知系统技术路径研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、触觉感知系统关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、数据库构建与情报分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1触觉感知系统相关信息数据库的构建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2机器学习情报分析在触觉感知中的运用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3动态决策模型和智能分析策略构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

四、信息整合与技术创新路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1触觉信息整合逻辑架构与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2触觉数据处理与预测优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3新型触觉感知系统的性能提升及创新技术路径．．．．．．．．．．．．．．30

五、实体店外试验与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1模拟人机互动豆丁星的实践设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2真人先导试验与增强现实的互动案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3多领域综合性能评估与触觉感知技术商业化探索．．．．．．．．．．．．40

六、人机交互界面与用户友好性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1人机交互界面的交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2用户友好性能评价体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.3界面设计的多样性与个性化选择方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

七、未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.1持续创新迭代与适应用户需求改进触觉感知．．．．．．．．．．．．．．．．59

7.2智能技术发展趋势及触觉感应系统前景预测．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.3开放性研究领域合作模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

八、其他文献与参考文档．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

人形机器人触觉感知系统技术路径研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

二、人形机器人触觉感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

人形机器人发展背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

触觉感知系统在人形机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

技术发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

三、技术路径研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

传感器技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

1.1柔性传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

1.2智能传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

1.3多模态传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

信号处理与识别技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

2.1触觉信号采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95

2.2触觉信号识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96

2.3识别算法优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97

系统集成与优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100

3.1传感器与系统的集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．105

3.2系统性能优化与提升策略．．．．．．．