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变换状态空间EKF：原理、改进与航迹融合应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，对目标的精确跟踪与定位在众多领域都有着至关重要的作用。无论是军事领域中的目标探测与打击，还是民用领域中的智能交通、无人机导航等，都离不开高效准确的目标跟踪技术。而航迹融合作为目标跟踪的关键环节，旨在整合来自多个传感器的信息，以获取更精确、可靠的目标航迹估计。通过融合不同传感器的数据，可以弥补单个传感器的局限性，提高目标跟踪的精度、可靠性和鲁棒性。

在军事领域，航迹融合技术的应用直接关系到作战的成败。例如在现代战争中，各类作战平台需要实时、准确地掌握敌方目标的位置、速度和运动轨迹