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2025-10-14 发布于北京
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AgriVLN: 农业机器人视觉与语言导航.pdf

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AgriVLN:农业机器人视觉与语言导航

111∗

XiaobeiZhao,XingqiLyu,XiangLi

1ChinaAgriculturalUniversity

xiaobeizhao2002@163.com,lxq99725@163.com,cqlixiang@

Abstract

InstructionGoodmorning,doggie.Iamthefarmerwateringplantsrightnow,andIneedyour

helpmovingthebluespraybottlefrommyhandtothefrontofthesunflowers.Tobeginwith,

农业机器人已成为农业生产中的强大成员，然而，它们仍walkalongthepathtoapproachmeandcarrythebluespraybottle.Thenyouneedrightrotate

tofacethesunflowers...ohsorry,leftrotatingiscorrect.Pleasekeepgoingforwardandstop

然严重依赖手动操作或不可运输的铁路进行移动，导致whenyoureachthesunflowers.

机动性有限且适应能力差。视觉与语言导航（VLN）使机

器人能够根据自然语言指令导航至目标地点，在多个领

本域表现出色。然而，现有的基准或方法没有专门针对农业

译场景设计。为填补这一空白，我们提出了Agriculture到

Agriculture(一对一)基准测试，包含六个不同农业场景Subtask4

中中的1,560个片段，其中所有现实的RGB视频均由四足

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