实时 CARFAC 耳蜗模型在 FPGA 上的加速用 于水下声学传感系统.pdfVIP

实时CARFAC耳蜗模型在FPGA上的加速用

于水下声学传感系统

BramBremerMatthewBigelowStuartAnstee

InternationalCentreforNeuromorphicSystemsDepartmentofDefenceDepartmentofDefence

WesternSydneyUniversity,Sydney,AustraliaDSTGroup,AustraliaDSTGroup,Australia

a.bremer@westernsydney.edu.aumatthew.bigelow@defence.gov.austuart.anstee@defence.gov.au

GregoryCohenAndrévanSchaik

InternationalCentreforNeuromorphicSystemsInternationalCentreforNeuromorphicSystems

WesternSydneyUniversity,Sydney,AustraliaWesternSydneyUniversity,Sydney,Australia

本G.cohen@westernsydney.edu.auA.VanSchaik@westernsydney.edu.au

译

中YingXu

InternationalCentreforNeuromorphicSystems

1

vWesternSydneyUniversity,Sydney,Australia

3ying.xu@westernsydney.edu.au

2

5

7

0.摘要—本文提出了一种实时、节能的嵌入式系统，实现了成器将传感器信号与相对时间延迟或相位偏移相结合，

8级联非对称谐振器快速作用压缩（CARFAC）耳蜗模型阵列，以增强来自特定方向的声音能量。最小方差无失真响应

0

5用于水下声音分析。该系统基于AMDKriaKV260片上模块(MVDR)波束形成器，也称为Capon方法[2]，以及多

2（SoM），集成了基于Rust的软件框架，用于处理器上的实时接

:信号分类(MUSIC)[3]利用阵列数据的统计特性进行高

v口和多个水听器输入的同步，并在现场可编程门阵列（FPGA）

i分辨率到达方向(DOA)估计。这些方法构成了许多水

x上实现了CARFAC模型的硬件加速，以实现实时声音预处理。

r与之前的工作相比，CARFAC加速器通过优化的时间多路复下传感应用的基础，包括定位、导航和监视。

a

用、流水线设计和消除昂贵的除法电路，在提高可扩展性和处

波束成形方法传统上直接使用短时傅里叶分析作

理速度的同时减少了资源使用。实验结果表明，单个64通道

为前端，而新兴的替代方案是采用仿生听力技术，模

CARFAC实例的硬件利用率为13.5%，在实时处理256kHz

输入信号时，整个板子的功耗为3.11W。仿人类和动物在复杂声学环境中感知声音的效率。例

IndexTerms—CARFAC，耳蜗模型，神经形态工程，如，Ni等人[6]和Guo等人[7]研究了伽玛通滤波器和

FPGA，加速器，嵌入式，Rust，水下声学传感基于伽玛通特征结合卷积神经网络用于水下声音识别；