第一篇直流电机及拖动.pptVIP

三、他励（并励）直流电动机的工作特性1、转速调整特性定义：当、时，由方程式可得忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化2、转矩特性定义：当、时，转矩表达式考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。第61页，共113页，星期日，2025年，2月5日3、效率特性定义：当、时，由方程式可得空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效率又变小。第62页，共113页，星期日，2025年，2月5日四、串励电动机的工作特性当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即：转速特性当负载电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励电动机不宜轻载或空载运行。转矩特性当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特性与他励电动机相同。第63页，共113页，星期日，2025年，2月5日第一节电力拖动系统的动力学第二节生产机械的负载转矩特性第三节他励直流电动机的机械特性本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。第四节他励直流电动机的起动第五节他励直流电动机的电气制动第七节串励直流电动机的电力拖动第二章直流电动机的电力拖动第六节他励直流电动机的调速第64页，共113页，星期日，2025年，2月5日第一节电力拖动系统的动力学第65页，共113页，星期日，2025年，2月5日一、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式：其中为系统的惯性转矩。第66页，共113页，星期日，2025年，2月5日运动方程的实用形式：系统旋转运动的三种状态1)当或时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当或时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当或时,系统处于减速运行状态，即处于动态。常把或称为动负载转矩,把称为静负载转矩.第67页，共113页，星期日，2025年，2月5日二、运动方程式中转矩正、负号的规定首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：（1）电磁转矩与转速的正方向相同时为正，相反时为负。（2）负载转矩与转速的正方向相同时为负，相反时为正。(3)惯性转矩的大小和正负号由和的代数和决定。第68页，共113页，星期日，2025年，2月5日第二节生产机械的负载转矩特性第69页，共113页，星期日，2025年，2月5日负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。一、恒转矩负载恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩与转速无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。1.反抗性恒转矩负载TLn2.位能性恒转矩负载TLn第70页，共113页，星期日，2025年，2月5日二、恒功率负载恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即与成反比，特性曲线为一条双曲线。TLn三、通风机负载负载的转矩基本上与转速的平方成正比。负载特性为一条抛物线。TLn理想的通风机特性实际通风机特性TL0第71页，共113页，星期日，2025年，2月5日第三节他励直流电动机的机械特性第72页，共113页，星期日，2025年，2月5日一、机械特性方程式直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系：由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：称为理想空载转速。实际空载转速第73页，共113页，星期日，2025年，2月5日二、固有机械特性和人为机械特性当时的机械特性称为固有机械特性：由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。当改变或