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6.动态稳定性分析

6.1引言

动态稳定性分析是电力系统仿真中的一项重要任务，旨在评估电力系统在遭受扰动后的动态行为和恢复能力。动态稳定性不仅涉及系统的瞬态稳定性，还包括中长期动态行为的分析，如振荡模式、频率稳定性和电压稳定性。本节将详细介绍动态稳定性分析的基本原理和常用方法，以及如何使用仿真软件进行动态稳定性分析。

6.2动态稳定性的定义

动态稳定性是指电力系统在遭受扰动后，能够恢复到稳定状态或在新的稳定状态下继续运行的能力。动态稳定性分析通常关注以下几种类型的扰动：

大的扰动：如短路故障、线路跳闸、发电机跳闸等。

小的扰动：如负荷变化、发电机输出功率的小幅波动等。

动态稳定性的主要关注点包括：

振荡模式：系统在扰动后可能出现的振荡行为。

频率稳定性：系统在扰动后频率的变化及其恢复过程。

电压稳定性：系统在扰动后电压的变化及其恢复过程。

6.3动态稳定性分析的方法

动态稳定性分析的方法主要包括时域仿真法和频域分析法。下面将详细介绍这两种方法的基本原理和应用。

6.3.1时域仿真法

时域仿真法通过数值积分的方法，模拟电力系统在时间上的动态行为。这种方法能够详细地描述系统在扰动后的响应过程，适用于复杂系统的动态稳定性分析。

6.3.1.1数值积分方法

常用的数值积分方法包括欧拉法、龙格-库塔法等。这些方法的核心是将微分方程离散化，通过迭代计算系统的状态变量。

importnumpyasnp

fromscipy.integrateimportodeint

importmatplotlib.pyplotasplt

#定义系统微分方程

defsystem_dynamics(x,t,params):

定义电力系统的微分方程

:paramx:状态变量

:paramt:时间

:paramparams:系统参数

:return:状态变量的导数

P_m,D,T_d0,T_q0,E_f,R_a,X_d,X_q=params

delta,omega,E_d,E_q=x

P_e=E_d*E_q/(X_d*X_q)

d_delta=omega-1

d_omega=(P_m-P_e-D*(omega-1))/(2*H)

d_E_d=(E_f-R_a*E_q-X_q*delta)/T_d0

d_E_q=(X_d*delta-R_a*E_d)/T_q0

return[d_delta,d_omega,d_E_d,d_E_q]

#系统参数

params=[1.0,0.1,8.0,8.0,1.0,0.1,1.0,1.0]

H=5.0#发电机惯性时间常数

#初始状态

x0=[0.0,1.0,1.0,0.0]

#时间向量

t=np.linspace(0,10,1000)

#进行时域仿真

solution=odeint(system_dynamics,x0,t,args=(params,))

#提取结果

delta=solution[:,0]

omega=solution[:,1]

E_d=solution[:,2]

E_q=solution[:,3]

#绘制结果

plt.figure(figsize=(12,8))

plt.subplot(2,2,1)

plt.plot(t,delta)

plt.title(RotorAngle(δ))

plt.xlabel(Time(s))

plt.ylabel(RotorAngle(rad))

plt.subplot(2,2,2)

plt.plot(t,omega)

plt.title(RotorSpeed(ω))

plt.xlabel(Time(s))

plt.ylabel(RotorSpeed(p.u.))

plt.subplot(2,2,3)

plt.plot(t,E_d)

plt.title(DirectAxisTransientEMF(E_d))

plt.xlabel(Time(s))

plt.ylabel(E_d(p.u.))

plt.subplot(2,2,4)

plt.plot(t,E_q)

plt.title(QuadratureAxisTransientEMF(E_q))

plt.xlabel(