有关隔离式 CAN 总线设计的几大设计问题 (Rev. A).pdfVIP

目录

ApplicationReport

有关隔离式CAN总线设计的几大设计问题

VikasKumarThawani

摘要

控制器局域网（CAN）总线是一种多主消息广播网络接口。由于其协议中定义的特性，例如基于优先级的消息传

递、处理总线争用的按位仲裁以及错误检测和恢复，它在安全关键型应用中通常优于其他差分有线接口。隔离

CAN端口是许多工业和汽车应用中遇到的常见设计难题。本文中引用了TI的集成隔离式CAN收发器ISO1042、

ISO1044和ISOW1044。下面汇集了关于隔离CAN节点的常见问题。

内容

1要隔离CAN，我需要做什么？2

2可使用哪些选项隔离CAN总线？2

3现在我已有隔离式CAN信号路径，该如何产生隔离式电源？3

4端接总线背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能实现？5

5数据表中提到的共模范围和总线关断有什么区别？6

6现在我已经处理了端接电阻器，那么在总线侧还需要哪些其他组件？6

7连接网络中的隔离式CAN节点时，应该如何处理悬空总线侧接地连接？6

8我可以运行的最小数据速率是否有限制？网络中可实现的最大数据速率是多少？6

9CAN网络中可以连接的最大节点数有限制吗？6

10哪些因素决定了CAN网络中的最大通信距离？7

11CANH到GND和CANL到GND之间可以引入的总线电容最大值是多少？更高的电容会损害器件吗？8

12有没有方法可以延长最大通信距离？8

13什么是残桩长度？与其相关的设计注意事项是什么？8

14当在连接多个节点的网络中进行通信时，我发现CAN数据包的某些位与数据包的其余位相比具有更大的差分CAN电

压。为什么？10

15参考文献11

16修订历史记录11

商标

所有商标均为其各自所有者的财产。

ZHCAAG9A–MAY2020–REVISEDMAY2021有关隔离式CAN总线设计的几大设计问题1

SubmitDocumentFeedback

EnglishDocument:SLLA486

Copyright©2021TexasInstrumentsIncorporated

要隔离CAN，我需要做什么？

1要隔离CAN，我需要做什么？

CAN标准ISO11898-2(2016)要求为兼容的CAN收发器提供±12V共模电压范围支持。这意味着CAN接收器需

要在CAN线上相对于总线侧接地承受高达±12V的共模电压，并且仍然能够准确地复制总线上的差分电压转换。

TI提供了CAN收发器，例如TCAN1042，它支持高达±30V的扩展共模范围。如果CAN网络中的通信节点具有

较大的接地电位差（GPD），并且高于收发器支持的共模电压范围，由于更长的通信距离或系统接地噪声（例如

在电机驱动应用中），隔离CAN节点变得很有必要。隔离栅还充当对工业环境中常见的瞬态共模噪声（例如

ESD/EFT/浪涌）的高阻抗。在某些应用场景中进行适当的设计可以使系统设计人员通过隔离栅降低所有共模噪

声，从而消除CAN总线上常见的一些外部元件。如需了解更多详情，请参阅：如何通