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3.2空间向量与向量运算(第一课时)
学习目标1.理解空间向量的概念,掌握空间向量的表示方法,体现数学抽象能力(重难点)2.理解共线向量、共面向量的概念,体现数学抽象能力(重难点)3.理解并掌握空间向量加减、数乘运算及满足的运算律,体现逻辑推理能力(重点)
新课导入我们曾通过力和位移引入了平面向量,事实上,力和位移都是空间中的概念,如图,在天平中,左、右两个秤盘均被3根细绳均匀地固定在横梁上,在其中一个秤盘中放入质量为1kg的物品,在另一个秤盘中放入质量为1kg的砝码,天平平衡.3根细绳通过秤盘分担对物品的拉力(拉力分别为F1,F2,F3),这些力在同一平面内吗?显然不在同一平面内
新课学习空间向量的概念在空间中,我们把具有大小和方向的量叫作空间向量.向量的大小叫作向量的长度或模举个例子:上述问题3根细绳对物品的拉力F1,F2,F3就是3个空间向量
新课学习思考一下:如何表示平面向量?你能类比平面向量的表示,给出空间向量的表示吗?平面向量有两种表示方法:一种是用有向线段表示;一种用小写字母表示.类比平面向量的表示方法,空间向量也有两种表示方法:1.用有向线段表示:例如,以点A为起点,点B为终点的有向线段可以表示一个向量,记作向量.2.用小写字母a,b,c…表示:书写用,,…表示.点A叫作向量的起点,点B叫作向量的终点.
新课学习向量a的相关概念我们把表示向量的有向线段的长度也叫作向量a的长度或模.用表示|a|.我们把方向相同且模相等的向量称为相等向量数学中所研究的向量,与向量的起点无关,称之为自由向量方向相反且模相等的向量互为相反向量,向量a的相反向量用-a表示.注:我们规定模为0的向量叫作零向量,记为0,零向量的起点与终点重合,零向量的方向为任意方向.
新课学习思考一下:在下图的长方体中,你可以找到有什么关系的有向线段?在长方体中,有向线段,,,长度相等,方向相同,是相等向量,在数学中都表示同一向量,即向量与向量长度相等,方向相反.
新课学习共线向量的概念当表示向量的两条有向线段所在的直线平行或重合时,称这两个向量互为共线向量(或平行向量).特殊情况:相等向量与相反向量都是共线向量的特殊情况相等向量的记法:如图,向量a、向量b、向量c互为共线向量,记作a∥b∥ccab规定:零向量与任意向量平行.
新课学习共面向量的概念当表示向量a的有向线段所在直线平行于平面α或在平面α内时,就说向量a平行于平面α,记作a∥α.通常,我们把平行于同一平面的向量,叫作共面向量.特殊情况:共线向量是共面向量的一种特例.
新课学习思考一下:空间中任意两个向量都是共面的吗?任意三个向量呢?空间中任意两个向量一定共面,这是因为数学中,我们学习的向量都是自由向量,因此,可以通过平移使两个向量所在的直线有一个交点,根据“两条相交直线确定一个平面”可知空间中任意两个向量一定共面.空间中任意三个向量可能是共面的,也可能是不共面的.能平移到同一平面内的三个向量叫做共面向量.例如,在如图的长方体中,向量,,均平行于平面,是共面向量,而向量,,不是共面向量.
新课学习思考交流:在平面向量的基础上研究空问向量,一个很自然的问题就是平面向量的哪些内容可以推广到空间向量.请回顾平面问量的所有运算,并尝试填写表格.平面向量的运算定义法则性质是否可推广到空间向量,为什么?加法求两个向量和的运算三角形法则、平行四边形法则交换律、结合律可以,因为空间中任意两个向量都可以平移到一个平面内减法向量a加上向量b的相反向量三角形法则——
新课学习空间向量的加法的概念已知空间向量a,b,过空间任意一点A作,,再作向量,如图.把向量叫作空间向量a,b的和.求空间向量和的运算叫作空间向量的加法.即这个求两个空间向量和的法则,叫作向量求和的三角形法则.
新课学习空间向量的平行四边形法则当空间向量a,b不平行时,过空间任意一点O作,,这时O,A,B三点不共线,在平面内,以OA,OB为邻边作?ABCD.因为,所以也有由此可见,平面向量求和的平行四边形法则,对空间向量同样适用.由此可证:空间向量的加法满足交换律.
新课学习思考一下:空间向量是否满足结合律?以平行六面体ABCD-A′B′C′D′为例(如图)加以说明.一方面,另一方面,所以结论:空间向量满足结合律
新课学习空间向量的加法的运算律加法交换律:a+b=b+a加法结合律:a+(b+c)=(a+b)+c我们知道,平面向量有减法运算,
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