原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
由于海洋资源丰富以及其重要的地理位置，各国对海洋资源开发利用的投入
不断增加，这大大推动了海洋科技的发展。水下航行器具有隐蔽性好，机动性强，
工作范围广等优点，在于海洋资源探索、军事领域、搜索救援等工作具有越来越
重要的作用，因此保证其导航定位准确性逐渐成为科学研究的主要方向之一。重
力辅助惯性导航是根据地球重力场的变化来进行定位的，通过重力场信息可以对
水下航行器位置误差进行修正。重力辅助惯性导航不需要发射和接收信号，不易
受外界干扰，具有隐蔽性、实时性好、精度高等优点，是最适合水下辅助惯性
文档评论（0）