基于调频连续波雷达的机场异物检测信号处理系统的研究.pdfVIP

摘要

针对确保飞行安全的迫切需求，本研究旨在研发具有自主知识产权的国产机

场跑道上异物（ForeignObjectDebris,FOD）检测设备，以检测机场跑道上可能存

在的异物，以满足我国航空业的需求。设计研发的FOD检测系统应用了调频连续

波（FrequencyModulatedContinuousWave,FMCW）雷达探测和视频辅助确认模式，

具备全天候、抗恶劣天气、覆盖范围广、高效精准等特点。

首先，本文介绍了FMCW雷达中常见的调频方式，并针对静态FOD目标检测

选择了锯齿波调频方式。随后对基于锯齿波调频方式的FMCW雷达信号处理算法

进行了理论分析和公式推导。针对快速傅里叶变换（FastFourierTransform,FFT）

运算长度限制，通过缩短Chirp周期，对一帧Chirp产生的差拍信号进行快时间维

处理和慢时间维处理来获取高信噪比的距离维信息。同时为避免目标与背景混淆

和大目标误判，提出利用杂波图检测和点迹凝聚算法进行后续处理。

然后，介绍了FOD检测系统的框架和各模块主要功能。针对系统中数字信号

处理板需要有强大的并行、实时处理能力和复杂的外设控制能力，采用Zynq芯片

为核心去设计该数字信号处理板。在Zynq平台中，利用可编程逻辑（Programmable

Logic,PL）和处理器系统（ProcessingSystem,PS）的处理能力和优势，对中频信号

处理环节进行了划分。其中，滤波、截取、抽取、加窗、FFT、矩阵转置和相参积

累在PL端实现，而杂波图检测和点迹凝聚在PS端实现。针对在PL端实现的中频

信号处理环节进行了FPGA模块化设计。其中，针对一般矩阵转置方案中出现的

读写过程效率失衡和转置效率低的情况，提出了“分块矩阵转置方案”；针对一般

数据矩阵和DDR3芯片，建立了求解分块矩阵转置方案中的矩阵参数的最优化方

程。结合矩阵参数和时序参数，计算出通过该方案完成一帧数据矩阵转置所消耗的

时间最长为8.84756ms，远低于一帧数据矩阵生成所消耗的时间46.08000ms，证

明“分块矩阵转置方案”在本项目中的是可行的。

最后，先通过Modelsim对逻辑端数字信号处理模块进行了功能仿真测试，然

后针对FOD检测系统的探测能力，制定了两组外场测试方案并进行了测试。其外

场实验结果表明，在杂波图检测中，当门限阈值设置为30dB时，系统能够准确区

分狭窄范围内的多个1×1cm的金属目标，同时也能够准确识别宽范围内的多个

相同大小的金属目标。这表明该系统在目标识别方面具有显著的能力。

关键词：FOD检测，FOD检测系统，FMCW雷达，Zynq，矩阵转置

ABSTRACT

ThisresearchaimstodevelopadomesticallyproducedFODdetectiondevicewith

independentintellectualpropertyrightsforairportrunwaystoaddresstheurgentneedto

ensureflightsafetyintheaviationindustryinChina.ThedesignedFODdetectionsystem

utilizesFMCWradardetectionandvideo-assistedconfirmationmode,featuringall-

weathercapability,resistancetoharshweatherconditions,widecoveragerange,high

efficiency,andprecision.

Firstly,thisthesisintroducescommonmodulationmethodsinFMCWradarand

selectsthesawtoothwavemodulationmethodforstaticFODtargetdetection.The

theoreticalan